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該傳感器由三個霍爾效應(yīng)傳感器組成，在電機外殼內(nèi)以 120° 的間隔間隔開。該傳感器具有三個數(shù)字輸出，每個霍爾效應(yīng)傳感器各有一個。 霍爾效應(yīng)傳感器的三個相位可以通過使用虹科M2p.7515-x4數(shù)字 I/O 卡來獲取，如圖 4 所示。虹科M2p.7515-x4 可以以高達125 毫秒/秒。

為此，我特意向康謀科技（原虹科自動駕駛事業(yè)部）申請了試用許可（license），完成了初步的開箱體驗。 圖片：aiSim仿真界面-GUI作者寄語：使用aiSim的感覺和傳統(tǒng)的仿真?zhèn)鞲?em>器類似，也是要創(chuàng)建地圖，然后編輯場景，然后配置主車的動力學(xué)，配置各類傳感器，外接自動駕駛算法，做場景泛化和大規(guī)模仿真等等。